侵犯知识产权的行为有哪些？

1. 未经授权，在生产、经营、广告、宣传、表演和其他活动中使用相同或者近似的商标、特殊标志、专利、作品和其他创作成果
2. 伪造、擅自制造相同或者近似的商标标识、特殊标志或者销售伪造、擅自制造的商标标识、特殊标志
3. 变相利用相同或者近似的商标、特殊标志、专利、作品和其他创作成果
4. 未经授权，在企业、社会团体、事业单位、民办非企业单位登记注册和网站、域名、地名、建筑物、构筑物、场所等名称中使用相同或者近似的商标、特殊标志、专利、作品和其他创作成果
5. 为侵权行为提供场所、仓储、运输、邮寄、隐匿等便利条件

6、违反国家有关法律、法规规定的其他侵权行为。

我发明撰写、申报专利10年前，曾经教会过不少于6名工人，已经熟练掌握了我的这项发明专利？ZL202211148330.6.他们以后使用此技术，这不算侵权吧？